目录 更新时间:2024-11-15 18:09
实验名称:压电驱动器输出力迟滞效应研究 研究方向:压电陶瓷驱动器能提供微米级的行程,有高速响应、体积小、高工作带宽的优点,因此压电陶瓷驱动器广泛应用在高精度系统的部件当中。由于压电陶瓷驱动器迟滞现象的影响,且迟滞现象随输入电压的频率增大而更加明显,当工作频率在较大范围变化时,迟滞现象会严重影响控制精度。 压电陶瓷驱动器由于极化过程的影响,其迟滞非线性是材料本身的固有特性,这种非线性会造成控制系统稳定性的下降,难以确定合适的控制参数,严重时会造成控制系统不稳定的严重后果。对于压电陶瓷的迟滞特性非线性建模及控制方法的研究,一般需要对迟滞现象建立精确模型。由于迟滞现象的复杂性和多样性,迟滞现象的建模及控制是一项极其困难的工作,国内外学术界暂时还没有一... ... 查看全文>
实验名称:高压放大器基于压电驱动器的机翼除冰方法研究 研究方向:压电效应、多普勒激光测振 实验原理:多普勒激光测振仪是基于多普勒激光测振原理工作的,当四边固支的矩形板通过驱动器激振起来时,通过激光扫描铝板上的各个点,可以得出振动模态、振动位移和振动速度等。测试设备:ATA-2021B高压放大器、多普勒激光测振仪、控制系统、压电片、铝板图:测振实验工作原理 实验过程: 两个压电片和结冰面不是同一面。矩形板四支用两块10m厚的铝板夹持并用螺栓固定。夹持的固支件重量远大于矩形铝板的重量,能够保持铝板四边的固定。由测振仪的控制盒发出的信号经过功率放大器,激励两个压电片,激励的电压峰峰值达到50V。测振实验的工作原理如上图所示,对四边固支的矩形板进行... ... 查看全文>
实验名称:压电驱动器的电致振动特性研究 研究方向:压电驱动器 测试目的: 旨在分析压电驱动器的电激励振动特性。以双晶压电悬臂梁为对象,基于能量法和热力学平衡方程推导了压电悬臂梁在电压激励下的强迫振动微分方程。利用自行搭建的电激励振动试验系统,测试了不同幅值交流电压激励下压电梁的谐响应和瞬态响应。通过试验验证了理论分析的合理性,讨论了激励电压和阻尼对谐响应和瞬态响应的影响。结果表明:压电悬臂梁的谐响应呈非线性,具有弹簧渐软特性;压电梁的共振频率随激励电压幅值的增大而减小,在6V、9V、12V交流电压激励下,压电梁的共振频率分别为55.6Hz、54.8Hz、54.4Hz;当激励电压频率等于压电梁的固有频率时,其横向振幅达到峰值;当激励电压频率逐渐... ... 查看全文>
实验名称:功率放大器在压电驱动器输出力迟滞效应研究中的应用 研究方向:压电驱动器输出力 测试设备:ATA-308功率放大器、压电驱动器、上位机、数据采集卡、力传感器 实验内容:针对压电驱动器输出力的动态迟滞现象,研究固定频率下的输出力建模方法以及任意频率下的输出力建模方法。研究在不同频率条件下的输出力控制方法,并进行压电驱动探针检测的可行性实验验证,主要从搭建压电驱动器输出力实验系统、研究固定频率下输出力迟滞建模方法、研究任意频率下输出力迟滞建模方法、完成任意频率下输出力控制实验四个方面开展研究。 实验过程: 在实验平台同步采集压电陶瓷驱动器的输入电压和输出力信号,如下图a所示,而输入电压与输出力的关系如下图b所示。当输入电压为衰减正弦波... ... 查看全文>
功率放大器在压电驱动器中的作用是将低功率信号放大为足够大的电力信号,以驱动压电陶瓷材料产生相应的机械振动。 压电陶瓷材料是一种特殊的陶瓷材料,能够将机械能转换为电能,因此被广泛应用于各种类型的振动器件和传感器中。这些器件通常需要外部驱动信号来提供足够的电力以驱动压电陶瓷材料产生相应的振动或响应。 功率放大器可以接受低功率信号输入,并通过内部电路将其放大为足够大的电力信号,以驱动压电陶瓷材料产生相应的机械振动。功率放大器通常需要提供高精度、高效率和高可靠性的输出电压和电流,以确保其能够满足不同的驱动需求。图:ATA-3000系列功率放大器 功率放大器在压电驱动器中有着广泛的应用案例。以下是一些常见的应用案例: 1.压电陶瓷换能器:压电陶瓷换能... ... 查看全文>
压电驱动器是一种基于压电效应的新型电机驱动技术,它利用压电陶瓷材料在机械应力作用下产生电荷分离的特性,将机械能转换为电信号输出,从而实现对电机的控制。由于其具有响应速度快、无传动间隙、可靠性高等优点,因此在许多领域得到了广泛的应用。 工业自动化 压电驱动器可以作为工业自动化中的一种新型驱动方式,广泛应用于各种工业设备中。例如,在机床领域中,压电驱动器可以用于控制钻孔、铣削等操作;在包装机领域中,压电驱动器可以用于控制输送带的运动;在印刷机领域中,压电驱动器可以用于控制印刷机的进纸、印刷等操作。 医疗器械 压电驱动器在医疗器械领域的应用也非常广泛,例如在人工心脏起搏器、医用超声波探头等方面都有应用。压电陶瓷材料具有高灵敏度和高精度的特点,可以... ... 查看全文>
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