MultiPing技术是指在深海探测时，为了提高探测效率，连续向海底发射多列脉冲声信号的一种探测技术，与传统发射技术相比﹐有效提高了探测效率．目前，这项技术主要用于2000m以上水深的探测设备，目前，多数设备上使用的MultiPing 技术为连续向下发射多列Chirp 信号，以信号发射的顺序与信号接收的顺序一致为前提进行接收信号处理，从而得到海底的信息。但是实际应用过程中会有特殊的情形，如其中几列信号遇到海脊提前发生反射，后一列信号的回波可能比前一列信号的回波先到达，即前后列信号接收顺序发生了变化，这种情况下﹐传统MultiPing 技术得到的海底信息就不准确了。

提出一种连续发射多列编码信号的MultiPing探测方法，对发射的每一列信号进行编码，使用2DPSK方式进行相位调制，对回波接收信号进行解码，这样就可以根据码元一致性使发射信号与接收信号相对应﹐从而解决了前后列回波信号识别问题，还可以得到准确的声程，从而根据多组编码信号的结果得到最终的海底信息．同时，此方法在现有多Ping发射的基础上还可以减小发射时间间隔，提高发射效率及海底探测精度.

      整个系统设计的框图如图所示，计算机将不同的编码波形信号传入ADSP-CM403F的内存中，使用DSP将其以指定时间间隔发出，经功率放大器驱动发射换能器进行发射．信号经过水下传播、反射以后，使用接收换能器接收回波信号，经过接收处理单元处理，在计算机中进行解码并显示结果。

AigtekATA-7000系列高压放大器被广泛的应用于MultiPing技术中，其最大输出电压6KVp-p，最大输出电流 30mAp，频率DC~5KHz。满足不同驱动指标的需求。功率放大器还被广泛的用于MEMS测试，压电陶瓷驱动，换能器驱动，无损检测，微粒分选，超声波测试等多个方面，满足不同科研人员的需求。

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